CCD视觉检测设备使用机器视觉技术基于CCD工业相机进行检测。根据系统控制，误差不大，高检测效率可以超过每分钟400-1200个。一些小零件可能超过数千甚至十多万的速率。

　　CCD视觉检测能够长时间稳定工作，人眼很难长时间观察同一物体，并且机器视觉可以长时间执行测量，分析和识别任务。而人工检测很容易有漏检误检的情况。一台视觉检测设备可以承担多名员工的日常检测任务，不容易被打断，不会生病，不需要休息，并且可以继续进行高韧性工作，对应用的自然环境要求低，除了节省产品成本外，还大大提高了生产率。

　　目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物“可视”部分，属于2.5维信息表达，仅提供物体可见轮廓以内的三维信息。恢复景物表面可见与不可见部分的完整信息，是一个复杂但也急待解决的理论难题。

　　机器视觉研究关注任务可否进行或能否完成，缺乏对算法和系统方法性能质量的刻化和评价。在实际应用中，效率和性能十分重要，否则算法和系统无法走出实验室，因此，机器视觉算法性能评价的建立必不可少。