CCD视觉检测技术的发展历程及趋势

　　视觉检测技能是近年来发展起来的一项新技能，它是使用光机电一体化的手法使机器具有视觉的功能。将机器视觉引进检测范畴，能够在很多场合完结在线高精度高速测量。一起机器视觉检测技能理论也一步步的发展壮大起来，能够分为以下几个发展历程及发展趋势。

　　初级视觉理论

　　首要针对光学成像的逆问题，是由能从二维光强度阵列康复三维可见表面物理性质的一系列处理进程组成。这里各进程的输入数据及计算目的都是能够明确描绘的，如边际检测、立体匹配、由运动康复结构等办法。在三维物体投影成二维图画进程中，三维信息有很多损失，然后导致病态问题发生，因而加强对初级视觉进程及其约束条件的研讨就显得格外重要，其首要针对3D重建、双目视觉。

　　自动视觉理论

　　自动视觉指观察者以确定或不定办法运动跟踪目标、感知对象的技能办法。在自动视觉中，观察者和目标物体也可一起运动，观察者的运动为研讨目标的形状、间隔和运动提供了附加条件，重要研讨方向为目标跟踪，导弹拦截等。

　　视觉信息交融

　　将多种视觉信息彼此交融，有可能突破单一视觉信息获取的局限性，到达使用抱负环境下静止和瞬间的视觉信息获取，到达认识杂乱客观世界的要求，首要研讨范畴为图画信息交融。

　　三维场景重建

　　现在对三维场景的康复理论和算法局限于对景物“可视”部分，归于2.5维信息表达，仅提供物体可见概括以内的三维信息。康复景物表面可见与不可见部分的完好信息，是一个杂乱但也急待处理的理论难题。

　　算法功能评价

　　机器视觉研讨关注使命可否进行或能否完结，缺少对算法和系统办法功能质量的刻化和评价。在实际应用中，效率和功能十分重要，不然算法和系统无法走出实验室，因而，机器视觉算法功能评价的建立必不可少。