讨论机器视觉检测设备在自动化使用中的一些困惑(测量篇)

　　机器视觉检测设备被使用在工业上的一个很典型的方向就是丈量，视觉丈量归于非触摸式丈量。它的作业原理是通过工业相机采集结构光在被测工件外表的不同反光作用的图画，通过软件分析处理，得到工件的尺度信息。这种丈量方法相比较之前用卡尺、千分尺、塞规、三坐标等触摸式丈量可以说有了质的提高，因为它直观解决了三个触摸式丈量无法躲避的核心问题：工件变形伤损、人员的操作能力、多目标一起检测的功率。

　　许多工件外表是高光洁度的，轻微的工具触摸丈量都有可能对工件的外表发生破坏；许多工件因为材质或结构的要素，在轻微的外力下会发生形变，这样根本没办法实现高精度的丈量；无论是用卡尺、千分尺等丈量工具的时候，对丈量人员标准的使用这些量具都是有必定要求的，不能标准操作就会发生丈量自身的误差，尤其是需求人为读数的量具，成果偏差就会更大。一般工件都会有多个尺度需求丈量，假如用触摸式的方法来操作，因为每次只能丈量一个尺度，这样就导致在丈量过程中需求做许多重复性作业，很大程度上降低了检测功率。

　　触摸式丈量许多受限的问题影响着工业丈量的精度和功率。工业自动化迅猛发展的今日，如何尽量的削减人为要素对产品品质稳定的影响是每个制造型企业都无法回避的问题。机器视觉检测在丈量范畴的使用正好在很有成效的解决这些问题。契合自动化产线，通过影像处理的方法对产品进行精细高效的丈量、分拣、并衔接前后端自动化作业站完美的实现从加工、检测、挑选、定位、装配、包装、入库等一系列的作业环节。

　　现在国内工业制造型企业出产模式和出产设备的状况参差不齐，各个企业对产品在不同出产阶段都有着不同的丈量要求，机器视觉在丈量上国内现在都以专门的工站设备或实验室台式的仪器产品为主。实验室台式的丈量仪器都是固定的标准产品、只能静态丈量，且对拍照的视场有固定的匹配限制，专门在产线上的工站式丈量设备大多是根据不同企业的定向检测需求做的非标化定制开发，针对性强，可动态作业，但这种设备往往因为企业产品的升级或改型而无法持续使用，会形成比较大的资源糟蹋。因而如何能将视觉丈量和工业自动化标准设备在产线上结合起来是一个比较重要的解决问题的方向。

　　我们知道现在机器视觉检测做丈量的视觉硬件主要是远心镜头+平行光源的组合模式，因为它能在几乎没有畸变的状况下最准确的提取到图画纵深的轮廓线，且在作业过程中精度成果不会遭到外界环境光线亮暗变化、产线作业高频振荡、工件在流水线上没有定位的影响。能满足这些十分实际的使用要求自身就说明了这种硬件组合的无可代替性。但为什么这样的组合方法却没有很好的跟成熟的机械运动手臂调配起来达到一个抱负的使用作用呢？其间最主要的原因是因为现在远心镜头和平行光的产品体积比较大，主要是长度很长，加上圆柱形的轮廓不好装夹定位光轴，假如光轴调整不便使用起来就会十分的费事。这些原因综合起来使得机械手+光学系统在产线的灵敏配置变得不太实际。